大跨度門式起重機(jī)在運(yùn)行中,由于兩側(cè)支腿運(yùn)行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異以及大車軌道高低和平行偏差造成運(yùn)行阻力的不同等原因，剛、 柔腿運(yùn)行一段時(shí)問后回產(chǎn)生快慢不一的現(xiàn)象，一側(cè)支腿超前于另一側(cè)支腿的。當(dāng)超前量(或偏斜量)超過一定數(shù)值后,起重機(jī)門架結(jié)構(gòu)因?yàn)榘l(fā)生較大變形而使機(jī)構(gòu)的 運(yùn)行阻力和金屬構(gòu)件的內(nèi)力增大,導(dǎo)致運(yùn)行電動(dòng)機(jī)燒毀或金屬構(gòu)件被破壞,從而降低了驅(qū)動(dòng)裝置和金屬構(gòu)件的安全性與使用壽命,甚至使起重機(jī)無法工作。因此，對(duì) 于跨度大于等于40m的門式起重機(jī)，一定要在設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮糾偏裝置。

 

　　

 

　　目前常用的糾偏形式是電氣糾偏，采用兩套偏斜監(jiān)控裝置和一套偏斜限位裝置。在每側(cè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的檢測(cè)輪上各設(shè)一套光電編碼器（多圈絕對(duì)值， 用P+F的較多），檢測(cè)兩側(cè)行程的相對(duì)量，當(dāng)行走偏差在跨度的1～3‰范圍內(nèi)時(shí)，由電腦控制進(jìn)行自動(dòng)糾偏。當(dāng)偏差超過3‰時(shí)起重機(jī)停車，由司機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操 作糾偏調(diào)整并達(dá)到1%范圍內(nèi)后，再啟動(dòng)大車行走機(jī)構(gòu)，則行走機(jī)構(gòu)即可正常工作。另一套在大車臺(tái)車和地面間裝有電磁感應(yīng)塊，隔約10～20多米安裝一塊，用 于校零。此外，在柔腿頂端與主梁柔性鉸連接處裝有限位開關(guān)，當(dāng)偏斜值達(dá)到起重機(jī)跨度的3‰時(shí)，限位開關(guān)動(dòng)作，行走機(jī)構(gòu)緊急斷電停車，司機(jī)通過手動(dòng)操作柔腿 運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)糾偏，消除偏差后恢復(fù)大車運(yùn)行。1‰范圍內(nèi)不糾偏，緊急斷電停車實(shí)際為延時(shí)剎車，不然起重機(jī)沖擊很大，不安全。